‘Veel stepjes die je ziet, zijn eigenlijk illegaal’: Met welke e-step mag je de weg op en met welke niet?

Het lijkt soms alsof de stepjes je links en rechts voorbij vliegen op het fietspad. En bijna allemaal zonder kenteken, hoewel e-steps sinds 1 juli een kentekenplicht hebben. Hoe zit dat nu precies? Vijf vragen.