‘Veel stepjes die je ziet, zijn eigenlijk illegaal’: Met welke e-step mag u de weg op en met welke niet?

Het lijkt soms alsof de stepjes je om de oren vliegen op het fietspad. En bijna allemaal zonder kenteken, hoewel e-steps sinds 1 juli een kentekenplicht hebben. Hoe zit dat nu precies? Vijf vragen.