Revolutionaire, op de natuur geïnspireerde, zacht grijpende robotarm
Hoewel het grijpen van objecten voor ons mensen een relatief eenvoudige taak is, komt er veel mechanica bij deze simpele handeling kijken. Het oppakken van een object vereist een beheersing van de vingerbewegingen, hun positionering en de druk die elke vinger uitoefent, wat ook ingewikkelde waarnemingsmogelijkheden vereist. Het is geen wonder dat het grijpen en manipuleren van objecten een zeer actief onderzoeksgebied is binnen de robotica.
Lees het volledige artikel bij AGF
Je gaat naar de website van de uitgever. Hier tonen we alleen een korte intro.
