Appelplukrobot die bewegingen van onderzoekers nabootst
Hoe leer je een robot om appels te plukken terwijl de natuurlijke omgeving blijft veranderen? Een vast bewegingspad ontwikkelen voor de robot is in dit geval lastig. Daarom werken onderzoekers van WUR aan een oplossing met behulp van een Learning from Demonstration (LfD)-aanpak: de robot leert fruit plukken door de bewegingen van onderzoekers na te bootsen, schrijft NFO. Bekijk hiervoor onderstaande video.
Lees het volledige artikel bij AGF
Je gaat naar de website van de uitgever. Hier tonen we alleen een korte intro.
